Três garotas usando biquínis são herdeiras de um reino espacial e quando estão a caminho do reino são enganadas por sua madrasta malvada, Voluptina e jogadas em um buraco negro, voltando no tempo, a madrasta malvada e seu companheiro planejam destruir as Garotas de Biquíni e assumir o poder. Enquanto as Garotas de Biquíni estão há 75 milhões de anos antes de cristo lutando contra dinossauros para sobreviverem, elas ainda precisam encontrar uma forma de voltar a tempo de impedir os planos de sua malvada madrasta.
