Elena, uma princesa de 16 anos, torna-se herdeira do reino de Avalor. Mas, devido à sua idade, ela tem que se pronunciar a Avalor com um Grande Conselho composto por seu avô Francisco, avó Luisa e o conselheiro real, Duque Esteban. Com alguns amigos mágicos do seu lado – Mateo, um assistente em treinamento e Skylar, uma criatura mágica voadora – as aventuras da princesa Elena vão levá-la a entender que seu novo papel exige reflexão, resiliência e compaixão.
